宇树一拳击碎质疑

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以下文章来源于：甲子光年

作者：云凡

编辑：王博

人形机器人，第一次站上激烈又真实的拳台。

5 月 25 日晚上8点半，《CMG 世界机器人大赛•系列赛》之机甲格斗擂台赛在杭州拉开帷幕，比赛分 4 支队伍，分别是黑队“AI 策算师”、粉队“缎机巧匠”、绿队“能量枢卫”、红队“甲胄木兰”。每一队根据操作选手的特色取了独特的名字，比如“能量枢卫”的操作员是一名电力工程师。

图片由「甲子光年」拍摄于现场

机型统一是宇树科技的 G1 人形机器人，身高 1.32 米。

擂台上，机器人不断打出勾拳、侧踢、飞膝、组合拳等招式，在每一回合两分钟的时间内，疯狂进攻防守再进攻。当机械关节爆发出拳拳到肉的力量，现场欢呼声此起彼伏。

在热闹的赛事之外，「甲子光年」在现场还注意到一些细节。

机器人参加格斗时，其动作产生的扭矩非常大，这会影响到机器人的整体协调性。也就是说，虽然机器人踢腿一次能够得高分，但在踢腿过程中，机器人会有失衡的可能性。

像正常的人类格斗赛一样，机器人偶尔会被击倒，但现场它们往往能在短短几秒内迅速起身。这个回弹速度很感人，看点不亚于机器人出连招。

对人类来说，操作机器人格斗，本身也是一门学问。

宇树科技董事王其鑫透露，这次格斗赛开始之前准备了多场模拟赛，但每一次冠军都不一样，这背后充满了随机性。在正式比赛中，黑队最终夺得冠军。

此外，格斗赛也是是对机器人电机性能的大考验。在每回合 2 分钟的高强度格斗中，机器人全身的关节电机温度也会快速升高。不过不用担心，就像人类的拳击比赛，局间休息时教练团队会为运动员补水降温一样，机器人格斗赛也有专门的工作人员为机器人选手提供保障，让它们可以快速投入到下一局比赛中。

相较于今年春晚宇树展示的扭秧歌机器人，这次格斗赛，宇树机器人的运动控制算法有了进一步提升。这并非一场单纯的娱乐对决，更像是一场对人形机器人“体能”与“智慧”的极限施压测试。

拳台，是一个残酷而高效的机器人结构测试场。

每一次出拳的爆发力、每一次腾挪间的重心转移，都在考验宇树 G1 机器人的运动控制和平衡能力。好几次，机器人在被击打往后退的时候，它会主动降低重心，避免重重摔地。

一方面是防守，另一方面是进攻。

在手柄操控下，这些机器人能够灵活施展拳腿组合。据说全程机器人比赛的格斗动作，总共有 20 多种，数据采集全部来自外部专业人员。比如，模拟训练机器人在受到来自不同方向、不同力度的撞击时，能够迅速做出反应并调整身体姿态。

当然，很多观众关心的话题之一是，为什么这场机器人格斗赛仍采用手柄操控，而不是更现代的 AI 语音控制？

实际上，在本场比赛中，开场环节主持人通过语音指令灵活操控机器人，而正式比赛时则主要采用手柄操作。

「甲子光年」现场了解到，目前 AI 语音操控机器人还存在一定的响应延迟，会影响对机器人的实时控制。简单说，可能会出现小小的卡顿。相比之下，手柄操控是当下比赛更理想的选择。它能让参赛者更精准地操控机器人，从而最大化战术自由度与竞技体验。

四支风格迥异的战队——“AI 策算师”、“缎机巧匠”、“能量枢卫”和“甲胄木兰”背后，是来自不同行业的操控员，他们的身份有的是国风博主、有的是工程师。

操控员的多样化，也为首场人形机器人格斗赛增分不少。有的擅于冒险，有的习惯保守。

当比赛进入白热化阶段，两台机器人会猛烈撞击，或是以一记酷炫的回旋踢展开攻势，上一套组合拳，再巧妙地战术性后退，再进攻。

实现这些“暴力美学”表演背后，是技术难点的一次次突破。

首先，控制算法的精准度和稳定性是核心。

格斗机器人必须实时处理大量的传感器数据，毫秒级地精确计算出身体各部位的运动轨迹与发力时机。

一方面，机器人在对抗中保持平衡主要依赖于仿真环境的 AI 强化学习和本体关节的感知。另一方面，IMU（惯性测量单元）能够实时监测机器人的姿态、加速度等信息。

这些保证了格斗机器人的动作既要有力道，又不能失去协调性。

再者，机械结构的强度也至关重要。

在如此激烈的对抗中，机器人需要承受巨大冲击力。每一次猛烈的碰撞，每一次因失误或战术需要而产生的跌倒，都对机器人的关节、骨骼乃至整体结构的韧性与稳定性提出了极致的考验。

在比赛结束后，「甲子光年」注意到，每一款机器人身上都有或多或少的“伤痕”。

但这些却是宝贵的第一手数据——它们清晰地指示出哪些关节、骨骼或材料在承受冲击时表现不足，需要进行强化设计或材料升级。

这种在真实、高强度对抗中暴露问题的机制，远比实验室内的仿真模拟更为真实、高效，确保了产品迭代的方向是基于实际应用场景的痛点和挑战。

王其鑫提到，这也是本次宇树参与格斗赛的目的之一：通过实战来验证机械结构需要改进的地方，为后续的定向优化和迭代提供最直接的反馈。

5 月 25 日晚上的格斗赛，一共进行了一个半小时，最终，黑队“AI 策算师”夺冠。

四位操作员进行了三天左右的集中训练，“从最初的方向掌握不好、技能不了解，到现在能够顺利打出一些动作，这让我们非常开心”。宇树市场经理黄嘉玮表示。

在他们看来，这一事实证明了普通用户接受和操控人形机器人的过程“是非常快的”。这对于未来人形机器人走向大众市场，也是一个积极的信号。

擂台之上的激烈对抗是暴力美学的直观呈现，比赛背后的数据收集、算法迭代与未来战略布局，则构成了一场更为深远、更具意义的“数据与策略的博弈”。这场机甲格斗擂台赛的意义远不止于一次技术展示和娱乐盛宴。

王其鑫指出，参与此次格斗赛有几个目的：一是向大家展示机器人算法提升的程度，让大家了解机器人软件层面研发的现状；二是验证机器人结构还有哪些需要改进的地方；三是让公众知晓机器人的应用程度。

最终，宇树的愿景是“人形机器人最终走入到我们千家万户，为我们人类提供服务的”。但这条路径并非一蹴而就。

王其鑫描绘了一条商业化路线图：首先是进入“工业领域或者特种行业来为人类做一些比较有复杂性、危险性的一些工作”；之后可能进入“商业领域，比如在一些零售业、康养业为我们提供服务”；最后才是“进入到普通家庭”。

每一次活动和尝试，都对机器人产生着深远意义。

无论是此前宇树四足机器人爬泰山、跑马拉松验证续航和负载，还是此次拳击比赛对平衡性、协调性、材料硬度的极限考验，所有的竞技和测试，都是在为机器人进入实际应用场景前进行“很好的锻炼”，确保其性能达到真正的实施和应用标准。

每一次传感器捕捉到的数据、每一次电机温度的飙升、每一次结构件在极限对抗中的反馈，都在为机器人的耐用性、可靠性和智能化水平积累宝贵经验。

机器人摔倒了也不可怕，关键在于能否流畅自如地站起来。正如机器人从实验室走向真实世界的进程，它并非一次性飞跃，而是循序渐进的过程。

（本文封面图及文中图片来源：宇树科技）

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