稚晖君：距离王兴兴就差一个春晚了

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作者：文八娘

编辑：刘涵

2020 年，从 OPPO 离职的彭志辉加入华为，负责昇腾计算产品线全栈研发，年薪 201 万。在入职前的总裁面上，对方问他，你最看中华为的是什么。彭志辉说，我看重在华为这个平台的学习机会。

彼时他的另一个身份是 B 站百万粉科技 UP 主稚晖君。但彭志辉觉得，还没有到可以消费自己影响力的时候。直到两年后，他宣布从华为离职，“接下来将开启一段新事业，做更有挑战的事情”。

蓝驰创投合伙人曹巍曾透露，团队很早以前就是彭志辉的粉丝，“经常在 B 站追着他的小发明创造”。后来他听圈里朋友说彭志辉可能出来创业，“当时他还没发那条宣布创业的微博，我们就想各种办法去了解团队的进展，加志辉的微信”。

动作很快的蓝驰创投，没赶上彭志辉创业的第一班车。2023 年 2 月，彭志辉在上海成立智元机器人，8 月蓝驰创投参投，在这短短六个月里，智元机器人已经完成了三轮融资。截至去年 9 月，智元机器人已完成第 A++++++融资，估值超 70 亿。

当年王菲最大的烦恼是“太红了”，2023 年的彭志辉有着跟王菲类似的烦恼：每天有十多个投资人找上门来。

这是王兴兴们难以想象的梦幻开局，因为过于梦幻，甚至有些凡尔赛。

2016 年，王兴兴即将硕士毕业，导师贾文川知道王兴兴毕业后打算创业做机器人，就带着他去了上海的一家机器人公司擎朗智能“深入交流学习”。

2010 年，李通跟三个合伙人凑了 20 万，在上海一个一室两厅 70 平米的毛坯房里创立了擎朗智能。当时国内机器人市场还是一片空白，以至于他们去工商注册的时候，“人家都搞不清我们到底是做什么的。”

擎朗智能的第一笔天使轮融资，来自李通在微软时期的 mentor，“他已经在第一波移动互联网创业中功成名就”。李通说过一句话，2010 年，聪明人去做移动互联网，去做机器人的都是要长时间等待的。

按照这个标准来看，周剑同样不聪明。擎朗智能成立的前一年，原本做小型自动化生产线设备的周剑在日本参观一个机器人展会，就此萌生做机器人的想法。2012 年，研究了几年机器人的周剑在深圳创办优必选。

跟李通比起来，周剑又何止不聪明。早在 2007 年就年入千万的他，创办优必选一年后卖掉三套房，又跟父亲借了 90 万，到 2013 年“口袋里只剩下几千元钱”。如果不是夏佐全后来一意孤行投了 800 万续命钱，优必选早就倒在黎明前。

在优必选之前，夏佐全最出名的投资标的是比亚迪。1992 年在王传福表哥吕向阳的介绍下，夏佐全认识了时年 28 岁，在深圳一家电池公司上班的王传福，“我们三个人在酒店畅谈了三天两夜，每天晚上聊到凌晨三四点，憧憬未来要做的事情。就是这样一个契机，决定投资他创业。”

2013 年，夏佐全认识了周剑，“他和比亚迪王总感觉很像”，“优必选给我一种比亚迪的感觉”。据夏佐全回忆，看完优必选这个项目，他当场就站了起来，跟团队说你们一定要投资。团队里很多人都是金融出身，关心的是盈利模式，他们问夏佐全，这个项目要怎么赚钱？

夏佐全也没想清楚，但他觉得机器人这个趋势是一定的，值得冒险，“你们要是不投，我就自己来投”。夏佐全押注优必选，玩的是勇敢者的游戏，彼时大部分投资人青睐的是投身移动互联网的聪明人。

尹方鸣就是这样一个聪明人，“随着 HTC、苹果等智能手机的出现，我看到了机会，并开始在搜狐，开发手机软件”，2009 年，尹方鸣在搜狐带队做了搜狗手机输入法；2012 年，他跳槽 360 做了 360 手机助手，一年流水几十亿。

在移动互联网攒够声望人脉后，2014 年，尹方鸣跟刘颖博、雷宇在北京成立了人工智能公司 ROOBO。2016 年，ROOBO 宣布获得一亿美金 A 轮融资，科大讯飞参投。但“双方最终没有走到一起，一说是 ROOBO 要的金额过多，超过了科大讯飞的射程，另一说是科大讯飞当时在二选一中选了优必选。”

这边科大讯飞二选一投了优必选，那边尹方鸣投了王兴兴。这笔 200 万的天使轮投资，让尹方鸣成为王兴兴“背后的男人”。所以在 2016 年 ROOBO 的发布会上，王兴兴开发的首款四足机器狗 XDog 也有份亮相。

据王兴兴回忆，这笔投资是尹方鸣主动找上门来的，“他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。”王兴兴的宇树科技不是尹方鸣投资的唯一一家机器人公司，2017 年尹方鸣接受采访时表示，“我们已投资了十多家国内外在机器人机械运动方面在行的企业。”

夏佐全投周剑是宛宛类卿，再加上看好机器人应用的前景，尹方鸣广撒网同理。2016 年 12 月，尹方鸣预言道，

“从现在开始的三年内，机器人会出现大家普遍认可的基本形态，社会开始普遍接受这种事物。那个时候机器人相关的公司就要开始拼产品的性能，行业竞争将空前激烈，激烈程度必定强过类似滴滴、uber 之间的竞争。”

尹方鸣乐观，彭志辉谨慎。就在 2016 年前后，还在读研的彭志辉首次尝试人形机器人创业，拿到了 500 多万天使投资。跟以上创业者不同的是，彭志辉认为这事儿“肯定做不久”。

一方面是当时的 AI 技术不够成熟，“本体还在走传统的位置控制的路线，它可以像玩具一样去动，但是达不到实际任务作业的要求。”

另一方面，“都是一帮搞技术的同学，对团队管理、市场、运营这些一点概念都没有，我觉得如果这样直接毕业就去创业，可能结果不会很好，所以我就退出来了，希望再积累一些经验和资源。”

2016 年年底，尹方鸣“三年之内必大战”话音刚落，优必选的机器人就首次登上央视春晚，此后 2018 年、2019 年央视春晚舞台优必选都没缺席。2021 年，优必选第四次打卡央视春晚，只不过这次多了王兴兴的宇树科技。

到 2025 年，宇树科技一枝独秀，并彻底火爆出圈。

一只南美洲的蝴蝶扇动翅膀，结果可能引发美国德克萨斯州的一场龙卷风。机器人行业的蝴蝶效应，始于 2013 年。

2013 年，在安卓系统之父、同时也是机器人爱好者 Andy Rubin 的主导下，谷歌在一年内收购了波士顿动力等八家机器人公司。这件事直接影响到优必选的后续融资，

“到了 2015 年，谷歌此前在全球收购了很多机器人初创公司的事情影响到了国内，虽然当时大家都不懂服务机器人的逻辑，但这也是一个风向。中国的顶级 VC，如红杉、IDG、GGV，还有启明创投、DCM、金沙江创投，都开始找相关项目。很多人也找过我。”

据中国企业家报道，2013 年拿到夏佐全的 800 万投资后，优必选很快就把钱烧光了。周剑曾回忆，“2014 年，听说我们又没钱了，夏佐全借了我一点钱周转。后来他身边一些朋友听说我们之后，又投了一些钱。”这些钱可以解燃眉之急，但也只能解燃眉之急。

2015 年 9 月，在谷歌的影响下，优必选拿到启明创投的 1000 万美元投资，随后是科大讯飞的战略投资，“这跟我们过去兜里一分钱都没有的时候完全不一样了，公司在逐渐走上正轨”。

一年后，谷歌旗下公司 DeepMind 推出 AlphaGo，“AlphaGo 战胜李世石，让大家觉得硬件方面也有戏了，商汤、旷视等做 AI 视觉的公司都逐渐起步，大环境的热潮也成就了我们”。于是在 2016 年，优必选又完成 1 亿美元的 B 轮融资。

据李通回忆，2015 年云启资本合伙人陈昱在星巴克跟人谈项目时，看到了商场里运行的擎朗智能的机器人，“他后来联系的我，给我发了一个短信，当时我第一反应还以为是个骗子。”

在优必选发生过的故事，又在擎朗智能发生了一遍：在 AlphaGo 掀起的人工智能热潮的助推下，2016 年擎朗智能完成了云启、松禾 3000 万元的 A 轮融资。对这两家公司来说，谷歌的幸运大礼包除了融资，还产生了更为深远的影响：

以 ROOBO 推出的儿童机器人布丁为例，早期国内厂商做的机器人在外观上“是一个‘蛋’，没有腿没有胳膊，但是可以讲话，有点像后来的智能音箱”。

但周剑认为，“to C 的家庭买一台机器，把它当玩具用，发挥不了它的潜力。很早我就感觉到人形（机器人）会成为人工智能最好的载体，我也一直坚持这个想法。”优必选不仅要做人形机器人，还要做大型的人形机器人。

到 2015 年，“当时也有点钱了，我们本身就有做小机器人的基础，只不过要把关节开发得更大一点，所以我们团队内部也都很支持和理解。”2016 年，优必选开始研发大型人形机器人，两年后发布了第一代大型人形机器人 Walker。

夏佐全投了优必选，优必选研发的大型人形机器人，也最先用在了跟夏佐全关系密切的比亚迪的工厂里。2024 年 11 月，优必选发布了全栈式无人物流解决方案并率先在比亚迪长沙工业园试运营。这个方案里用到的机器人，就是优必选的 Walker S1。

另一边，据界面新闻报道，早期擎朗智能尝试过各种方向：教育机器人、家用机器人、高仿人形机器人，最终选择了商用服务机器人赛道，一台定价五六万，客户主要是小餐厅老板，销售方式很简单，把产品介绍放到网上，等待客人自己主动联系。

在 2016 年拿到 3000 万元的 A 轮融资后，擎朗智能开始寻找机器人量产落地的途径，他们挖到了海底捞这个大客户，顺势开启送餐机器人的规模化扩张之路，随后又延伸到了医院、酒店等各个场景。

数据显示，2023 年中国商用服务机器人厂商的出海收入合计约 15.1 亿元，其中餐饮配送机器人是中国商用服务机器人出海的主力军，擎朗智能以 44.8% 的占比位居中国厂商之首。当年贾文川带王兴兴去擎朗智能交流学习，固然是因为擎朗智能入局早，贾文川的眼力也不可小觑。

老玩家吃到了谷歌红利，还未入局的彭志辉的工作方向，也跟谷歌掀起的人工智能热潮密切相关。2018 年硕士毕业后，彭志辉入职 OPPO 研究院，“那年是 OPPO 决心技术转型成立研究院的第一年，正好 AI 实验室里的工作也是我感兴趣的方向”。

那么新玩家王兴兴呢？故事的有趣之处在于，他也受到了谷歌这只蝴蝶扇动翅膀所带来的小小影响。

宇树科技登上春晚后，王兴兴的故事被更多人知晓：

“小时候就比较痴迷科技，其中记得对电机一直很有兴趣，比如小学时重新绕制四驱赛车的直流电机的绕组、小学或初中时用铁皮、漆包线和磁铁手工制作过一只直流电机。”

跟痴迷科技一样有记忆点的是他的英语成绩，“初中的时候英语老师在家长会上跟我妈说这小孩有点笨”。后来考研他又因为英语没过线无缘浙江大学，最终被调剂去了上海大学。

在浙江理工大学读大一时，王兴兴花 200 块做了一个双足机器人，由于经费少，成品不太理想，“我反思发现它的关节存在问题，于是在 2013 年想到用盘式无刷电机直驱的方案，电机驱动系统、机械结构和控制算法都由我一人完成。”

这个方案的最终成品就是前面提到的 XDog，在 2015 年硕士即将毕业时，XDog 还只做了一半，王兴兴觉得做一半的工作是完全没有价值的，为此他主动申请延毕。2016 年，XDog 研发完成。

与此同时，谷歌传出消息，计划出售旗下公司波士顿动力，原因之一是谷歌高层认为继续投资后者在短期内看不到收益。

用王兴兴的话说，身为波士顿动力创始人的“Marc Raibert 应该依旧期望按自己原本的路线做最卓越的机器人，而对把机器人降低成本推向民用赚钱并不怎么感兴趣。”而当时负责机器人部门 Replicant 的前谷歌高级副总裁 Jonathan Rosenberg 在内部会议上表示，

“我们不能把超过 30% 的资源花费 10 年之后才能产生效益的事情上。有时间的限制，几年内需要我们产生一定的收入抵消花费。我们必须有个时间表，以确保在未来几年产生可承担成本的收入。”

针对双方的矛盾，王兴兴曾在知乎上感叹：感谢 google 的内部纠纷，“low-cost quadruped robot”没有进行实际的推进。鄙人小硕期间做的是纯电机驱动的四足机器人 XDog。所以幸亏 google 推低成本的电驱动四足机器人的计划貌似没有执行，不然我的课题就一点意义也没有了。

当初王兴兴做 XDog 的起因，就是想用电机动力系统做出类似波士顿动力 BigDog 机器人的运动性能。BigDog 是液压驱动，XDog 是电机驱动，二者性能接近，但后者比前者成本更低，XDog的研发成本不到两万块。

换句话说，身为波士顿动力掌门人的 Marc Raibert 对商业化的冷淡，给了王兴兴一个难得的将 XDog 抢先做出来的窗口期。当然不可忽视的还有王兴兴主动申请延毕的魄力。

2016 年，王兴兴带 XDog 参加国际智能“星创师”大赛获得二等奖，奖学金八万块，那是他的第一桶金。随后他将 XDog 的视频发到优酷，并被人搬运到了海外网站 youtube上，被 IEEE Spectrum 等科技博客转发，王兴兴在机器人圈子就此出名。

后面的故事大家都知道了，硕士毕业后王兴兴在大疆上了几个月班，随后离职在杭州创办宇树科技。一开始没拿到融资，他在朋友家蹭住了一个月的客厅沙发，“那个沙发比较短，睡了一个月腿一直很痛”。紧接着，在移动互联网赚到了钱，满世界投机器人公司的尹方鸣找上了门。

一切仿佛命运光临。

当然也有波折，王兴兴提过，创业初期曾有一个投资方说要投资，但出了变故，导致钱没给到宇树科技，最终交易取消，“差不多浪费了我们一年的时间”。当时公司账面上只剩一二十万，王兴兴把自己的工资停掉，用个人积蓄支撑公司运营。

在机器人行业，类似的故事并不少见。李通曾回忆，擎朗智能创办一年后，“公司撑不下去了，销售负责人也离开了，我自己就从研发转去做销售，我们当时卖教育机器人，就提着一个箱子，踏上了出差的火车，然后在外边漂泊了将近几个月。”

据李通说，那个场景就像威尔史密斯的电影《当幸福来敲门》，“提着机器人一家一家去推销，一家一家吃闭门羹”。

在李通看来，机器人最大的挑战是市场教育。从这点上说，王兴兴是幸运的，老玩家擎朗智能跟优必选在前期开拓了一部分 to B 市场，完成初步的市场教育，随后王兴兴等来了春晚，并在北京那场最高规格的民营企业座谈会上发言，成功出圈。

王兴兴的幸运还在于，他的直接竞争对手是 Marc Raibert，“宇树一开始就做电机，而波士顿动力的 Marc 则一味追求性能，选择了液压控制系统的技术路径”，这让宇树的产品定价只有后者的 1/10，在初心资本合伙人田江川看来，

“「10 倍好价格」奠定了宇树的市场统治力，碾压一众海外产品，更让具身机器人因成本优势实现场景泛化”。

2024 年蔚来汽车工厂已经部署了宇树的人形机器人搬运零部件；在 C 端，宇树推出了有遛狗和拖物功能的 Unitree Go2，9997 元起，“未来价格低到三四千元问题不大”。目前全球四足机器人市场宇树占有 60-70% 的市场份额，海外收入贡献占比为 50%。

相比李通跟周剑，王兴兴其实没怎么过苦日子，2018 年宇树科技得到安创加速器和变量资本共同投资，一年后就迎来了红杉中国数千万人民币 Pre-A 轮投资。2021 年，宇树科技完成千万级美元 A 轮融资，投资方是雷军的顺为资本。

没人能断定宇树可以走多远。或者说，在未来机器人有多大的市场，一个事实是，优必选已经累计亏损超过 40 亿。但就像冯骥说的那样，“你不能只在已经赢的时候才自信，那不是自信，是对结果的复读。”

据说在智元机器人老股东的引荐下，百度风投才得以在 A+ 轮投进智元机器人，而跑得很快的蓝驰创投，到 A++ 轮才上车。

至于稚晖君，他的社交影响力、入局时机、既懂软件又懂硬件的履历背景，决定了他无需扮演《当幸福来敲门》中的 Chris Gardner。在他的故事里，敲门的是投资人。

稚晖君，距离王兴兴，就差一个春晚了，看你的了。

资料来源：

界面新闻丨擎朗智能CEO李通：中国在服务机器人领域领先全球

左林右狸丨沸腾新十年 ｜ 中国语音产业江湖和科大讯飞的前半生

中国经济信息杂志社丨商业 | 双面尹方鸣玩转AI机器人 

界面新闻 丨夏佐全：投资比亚迪和优必选的感觉很像

中国企业家杂志丨优必选周剑：做硬科技创新，一定要有熬得住、摧不垮的精神

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