国产AI机器人好超前…弹琴泡茶打咏春，还能撸猫？？

本文由 量子位 撰写/授权提供，转载请注明原出处。

文章来源于：量子位 （QbitAI）
作者：明敏

什么水平，让海外最火 AI 机器人 Figure 的 CEO 都第一时间关注？

国产人形机器人大秀肌肉，最新技能居然是弹琴泡功夫茶……和颠勺？！

手握琴竹，精准轻巧敲击每根琴弦，演奏动听音乐。

熟练泡一壶功夫茶，十几道工序、数个杯壶轻松拿捏。

搞定一份香喷喷的华夫饼，最后还附送一个祖传颠勺。

“闲情逸致”时还能带你练练咏春，这不就是机器人版叶师傅？

注意哦，以上操作都是机器人独立自主完成，原倍速展示。

不仅手超稳，而且各个动作行云流水、一气呵成，像吃了德芙般丝滑。

甚至是泡功夫茶这种繁琐的长序列任务，它脑子也规划得清清楚楚，把十几个不同的步骤，陶瓷、金属、木、茶叶等不同材质、到不同形状的碗、盏、壶、杯，拿捏得死死的。

这需要机器人能像人一样学习、规划和执行，有强大的泛化能力和通用智能。

如上就是今天正式发布的中国人形机器人 Astribot S1。

它由初创公司星尘智能（Astribot）开发，而且不玩虚的，8月21日到25日会在北京的世界机器人大会上直接亮相，对公众展示。

今年4月，S1在首次技术展示中，凭借熨叠衣、分拣收拾、颠锅、吸尘到竞技叠杯等几十个对机器人高难度，对人真有用的炫技动作，初登场就引发国内外不小讨论。

美国网友惊呼：中国 AGI 级别机器人震惊全！行！业！

不到 4 个月，Astribot S1 以整机形态正式发布，这次又为你做了什么？

做家务使工具秀武术十项全能

Astribot S1 的技能中，很大一部分是大家最关心的做家务环节。标语就是：

你远行无忧（尽管去浪），我守护家庭温暖。你在家悠然（放着我来），我助你乐享生活。

先做华夫饼，暖。

S1 能稳稳抓着汤勺舀出面糊，倒进华夫饼机。

识别出面糊铺满锅底后，它抓住锅柄合上盖子。

这个过程中，机器人的腰部关节很重要。抓住打开的锅柄，需要一个探身的动作。如果机器人的腰不能配合上臂，很难完成这个大幅前伸的动作。

然后“扭开”旋钮给面糊加热。

“抓”叉取饼，不忘展示“翻”手腕颠饼的骚操作。

继续挑战长长长长长工序的泡功夫茶，暖。

它不仅考验机器人的精细操作，更看在环境、任务、物品的复杂度交织时的智能规划。

泡茶一般涉及洗茶、冲泡、倒茶、分茶等多个环节，每个环节要用多种不同工具。

它需要判断出各个环节使用哪些工具，还要抓握一系列完全不同的物品。

它需要实时调整力控。比如从陶瓷杯子中舀出茶叶时，陶瓷光滑易碎，不能用太大力抓握；但是下一个动作马上是拿起金属水壶倒水，机器人就实时调整力控，确保可以拎起水壶倒水。

除此之外，Astribot S1 还会使用吸尘器。它怎么知道腰部反弓大腿发力能减少腰酸……怕是常去健身房。

给猫猫喂饭，特暖。

甚至是远程逗猫。

主人只需戴上 XR 头显，在工位都能陪自家猫主子玩，带薪吸猫！

Astribot S1 会通过设备实时远程获取人类手部运动轨迹，然后根据轨迹计算出自身双臂该如何协调，确保自己能在家有效和猫猫互动，同时又不搞乱房间 or 被误伤。

这需要机器人的运动系统能够快速响应，并能处理复杂的空间关系。

与此同时，Astribot S1 还丝滑复刻了更多专家技能。

比如演奏扬琴。

因为琴弦和琴竹带弹性，对精准力控要求极高，机器人必须每次敲击马上准确反馈力觉，并实时调节敲击角度，太轻会触不到琴弦，力太大会出杂音，太慢乱节奏。S1:我太难了……

而上次丢纸飞机，这次上投篮。

这个动作需要机器人全身姿态协同配合，开始时持球弯腰并抬高肘部，然后在腰部逐渐直立时调整手腕，最后腰和手同时发力投出篮球。

还有预告片里，跳海草舞还顺便极限下腰，自由度炸裂。

对比 3 个月前的首次技术展示，Astribot S1 一路开挂。

不仅移动和操作范围变大了，环境和任务也更复杂，精细化程度更高。

这些高难度、长序列、可泛化任务，Astribot S1 是如何实现的？

高价值的上半身+可落地的下半身

首先在形态上，Astribot S1 采用人形上半身+轮式底盘的路线。

上肢操作正在逐渐成为具身智能的焦点，自然界能用手干活的基本都是智能化水平非常高的哺乳动物，而人类大部分操作都由上肢和手完成，因此上半身的智能决策+操作，就成了解决真实需求、能实际落地应用的核心技术壁垒。而 S1 在 4 月刚面世时，就主打一个同规格机器人中“最强操作”。

而代表移动能力的下半身，星尘选择了“可落地”的轮式，稳定性高、能耗低、控制简单，更重要的是人类大部分时间都在平面环境生活工作，比如家庭、办公室、工厂和购物中心等，轮式已经能覆盖很大一部分应用场景。

而头、手、躯干均采用模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸。

S1 身体指标极度仿人，单臂自由度为 7，和人类一样。手部有 2 根机械手指，能完成大多数任务，灵巧手也在研发中。

运动以及单臂负载能力都超过了人类普通男性，定位精度达 0.03mm。

多维数据高效采集 突破具身智能瓶颈

如果机器人的智能看 AI，那 AI 就看数据、算法和算力这三大要素。

GPT 能产生划时代的突破，离不开数以百亿的训练数据，这些数据在互联网容易获取。而训练机器人，直接可用的数据几乎为零。因此能否获得高质量且足够便宜的数据，成了当下制约机器人发展的瓶颈，和拉开公司竞争的重要手段。

而星尘就在具身智能数据获取上具备独特优势。

一方面，S1 能从海量的真实世界视频数据、人体动作捕捉数据中快速学习。另外，S1 还能以第一人称视角高效收集视觉、听觉、触觉到力觉等最接近真实世界的多维度、高质量数据。

综合这些高质量数据，星尘就能进行更高效的规模化训练，同时降低了机器人高质量数据的采集成本、数据量级和新任务训练难度，极大提升了泛化性。

当与真实世界持续交互，S1 能源源不断产生新的“学习资料”，从而持续学习进化，向通用人工智能迈进。这也是 S1 能在学习、思考和执行上如此像人的关键。

而在AI算法上，加载大模型，让 S1 具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

这意味着 S1 有了“最强大脑”，能更快速适应新环境、新事物，“举一反三”，“一通百通”。

刚柔耦合传动 最强操作还安全

机器人的全能，极大依赖其身体，也就是本体或硬件。

S1 的“最强操作”，就来自其独特的刚柔耦合传动机构设计。通过将传感器装入传动过程中，S1 能实时监测力的传输。比如削黄瓜时，不是依赖轨迹估算，而是像人一样，精准感知削皮刀压到黄瓜上时力的大小，再精准控制力的输出，这种特殊的传动结构，显著提升操作精度。

值得一提的是，通过刚柔耦合的硬件设计和创新力规划算法，让 S1 具备极高安全性。通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，它能在交互中精确控制力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。够安全，才有落地可能。

得益于这套悉心打磨的完备技术方案，Astribot S1 的发布总能给人一种“技惊四座”之感。

当下具身智能领域正处于“百花齐放”的时期。不仅新秀林立，各家机器人的形态和技术路线也各有千秋。

Astribot S1 的技术路线如何形成？

出自腾讯机器人实验室一号员工之手

回答这一问题，还需从 Astribot S1 幕后团队看起。

星尘智能（Astribot），成立于 2022 年 12 月；名字源自拉丁古谚语 “Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星辰”，代表了公司对 AI 机器人技术普及的长期计划与坚定承诺。

创始人兼 CEO 来杰，具有 16 年机器人研发经验，是AI和机器人领域的“老兵”。他于 2014 年加入百度，后担任“小度机器人”团队负责人。

2018 年，计算机视觉和机器人领域世界知名专家张正友博士，也是腾讯最高专业职级的杰出科学家，当时正在筹建腾讯 RoboticsX 机器人实验室，来杰以一号员工的身份加入，之后主导研发了轮腿式机器人 Ollie。

星尘智能的另一位创始人戴媛，在 UIUC 获得学士学位，后在 UCLA 拿下博士学位，主攻机器人感知。她在 Nature Comm 和 Science Adv 等顶刊上发表过 30 多篇论文，拥有 70 多项机器人专利。与来杰相同，她也是 2018 年就加入了刚刚成立的 RoboticsX。

也得益于在腾讯 RoboticsX 机器人实验室的经历，星尘智能非常重视 Design for AI 的“软硬一体”能力，还搭建了与 RoboticsX 相似的团队结构，一半人主攻机器人本体，另一半强调用AI算法去做感知和运动控制，以此来探索AI和机器人的强耦合。

团队也大多来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业，和国内外顶尖高校和人工智能研究院。

让数十亿人拥有AI机器人助理

从成立第一天起，星尘智能的愿景就是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。

这样的机器人助理，要能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，才能不断拓展应用场景边界，引领“AI+机器人”技术革新。

公司很快完成数千万美元的 Pre-A 轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本超额跟投。

从四月技术展示，八月整机发布，星尘同时宣布于 2024 年内商业化。且通过关键零部件自研，S1 具备明显的成本优势和价格竞争力。

总之，方方面面，星尘智能的脚步都很快。

而最快的，恐怕是机器人本身。四月时，创始人兼 CEO 来杰就放话：

欢迎大家来给 S1 提需求！

这样它的能力才能从 55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。

前文展示的打咏春拳这个能力，说不定就来自四月网友，如今已经实现了。

那你希望S1能为你做什么？

欢迎评论提！

扫码关注公众号

获取更多技术资讯