「比手机便宜」之后，具身智能进入下半场

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作者：谷子

编辑：刘涵

封面图：HPT

最近，京东上线了一个「人形机器人热卖榜」。

榜单第一名，是一台叫「小布米」的人形机器人，叠完政府补贴和平台活动后，到手价 9118.1 元——跌破万元，比一台高端手机还便宜。平台显示，目前已售 400 多台。

人形机器人，第一次真正进入了消费级的价格区间。

再往前翻，脉络更清晰。宇树科技的人形机器人，2023 年单价 59.34 万元，2024 年降到 26 万，2025 年跌至 16.76 万，到 2026 年 4 月发布的 R1 双臂版，起售价已经是 2.69 万元。三年时间，价格跌去了近 95%。

这不只是产品降价，更是一个行业完成了某种蜕变的信号。

2025 年春节，宇树科技的机器人在央视春晚舞台上扭秧歌，完成了一整套高难度的协调动作。那一刻被很多人记住——流畅、稳定、不摔跤。这件事放在五年前，几乎是不可能完成的任务。第二年，上春晚的机器人厂家拓展到了四个，跳舞、小品乃至演短片，样样都行。

能动，是具身智能上半场解决的核心命题。

而让「能动」变得可能的，是一场发生在供应链端的深层重组。人形机器人的核心零部件——减速器、伺服系统、控制器，过去几乎全部依赖进口，价格昂贵、周期漫长。到 2026 年，这三类零部件的国产化率已经升至 75% 到 90%。更关键的是，机器人的关节电机和感知组件，开始大量复用新能源汽车和消费电子的成熟供应链。同样的零件，因为需求量够大，成本就掉下来了。

宇树 G1 基础款的物料成本是 4.16 万元，其中关节成本占大头，约 2.75 万元。即便整机售价压到 8.5 万元，毛利率仍然维持在 40% 左右。换句话说，这个价格已经是正常的商业逻辑，不是亏本在跑。

出货量则在放大这个逻辑。2025 年，中国人形机器人全年出货量达到 1.44 万台；高工机器人产业研究所预计，2026 年全年出货量有望突破 6.25 万台。规模上去了，每台机器人分摊的研发成本、生产成本进一步收窄，价格还有下行空间。

能动还价格合适，很多人第一反应是：那是不是很快，机器人就能走进千家万户了？

答案是不一定。这就是 2026 年具身智能开启的下半场挑战：能用。

有一个细节很能说明问题。

「灵巧手」，是机器人与物理世界打交道的核心部件，学名「末端执行器」。某种程度上，它最终决定了机器人能干什么、干得多精细。但目前市场上的灵巧手，从几千元到二十万元都有，至今没有哪款产品真正统治市场。更麻烦的是，许多灵巧手在真实使用环境里，寿命只有一到三个月——最短的，一周就开始出故障。

这还只是硬件层面的问题。更深的挑战，在于「判断」这件事。传统工业机器人面对的是单一流水线，面对重复的焊接、打螺丝、喷涂等工作。它的工作逻辑是「指哪儿打哪儿」——指令明确，动作固定，遇到变化就停下来等人处理。具身智能机器人要做到的，是在复杂真实环境里自主感知、判断、调整并解决临时问题。例如厂区巡逻、电路检修、货物装卸等等。这是两件本质不同的事。

目前的行业状态是，仿真训练和多模态感知已经在头部企业里规模化落地，但机器人的自主决策能力，仍处于产线验证阶段。更直接地说：行业还没有迎来属于具身智能的「ChatGPT 时刻」——即在开放环境中自主决策能力的突破。

这种差距，最终会体现在账本上。制造业企业采购机器人，核心看两个指标：投资回收期短于两年，以及每小时综合成本低于 15 美元。按照这个标准，目前即便是最领先的企业，也只能在理想工况下勉强触及门槛。不过，转机已经出现——珠三角、长三角的中小工厂开始引入宇树 R1 双臂版（2.69 万元起）、星尘智能 T1（8.99 万元起）等中小型工业机型，单台回本周期缩至 14.7 个月，制造场景订单占比升至约 37.5%。账开始算得过来了，但只是在部分场景。

目前，面对这道「能用」的坎，国内市场上大致形成了三条路线。

宇树代表的是硬件派。从机器狗起家，工程能力极强，成本控制是核心竞争力——价格能从 59 万砍到 2.69 万，靠的正是这套能力。但「卷硬件」这条路有它的边界：价格可以继续往下压，机器人能不能在复杂场景里自主判断，不是靠降价能解决的。宇树 7 月 2 日科创板 IPO 注册获批，85% 募资投向研发，近一半投向具身智能大模型——它自己也很清楚，下半场的仗不在硬件上。

智元走的是另一条路，重心放在机器人的「大脑」上。它推出了「灵创」平台，让用户不用写代码就能编排机器人动作、定义任务流程，把开发门槛压得很低。思路是对的，但平台才刚起步，开发者生态尚在形成中，能不能跑出规模，目前还没有公开数据可以判断。

乐聚的逻辑更接地气：先把量产能力跑通。它和东方精工联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线，30 分钟下线一台，年产能突破 1 万台。更重要的是，它发布了全国首个工业具身智能软件平台 Taskor——产线工程师不用写代码，拖拽图形模块就能编排机器人动作，一键部署到整个机器人班组，还能直接对接工厂的 MES 系统。乐聚押注的是先铺开量，占据实际使用场景，再在真实场景中逐渐迭代。

三条路，争的其实是同一个东西：谁先把场景跑通，谁就能建起那道数据的护城河。

消费端：比工业更难的考场

工业之外，家庭也是众多具身智能企业押注的场景。

6 月底，优必选发布消费级品牌「优世界」U1 系列，全尺寸超仿生人形机器人，主打情感陪伴，售价 11.98 万至 99 万元，全渠道预售突破 1.3 万台。同期，硅谷的 1X Technologies 推出人形机器人 NEO，售价 2 万美元，能洗衣服、浇花、扫地，计划 2026 年发货。还有一家叫 Weave Robotics 的公司，思路完全不同——它的 Isaac 1 不做人的形状，轮式底座加双指夹爪，只干两件事：收杂物和叠衣服，售价 7999 美元。

「能不能应对每一秒都不一样的情况」——同一道题，考场从工厂换到了客厅，难度陡升。衣服材质各异、玩具散落随机、每一次抓取都和上一次不同。Isaac 1 的解决方案是妥协：当机器人卡壳时，远程人类专家通过 VR 接入做 5 到 10 秒微调，再交还控制权。1X 的 AI 副总裁坦承产品「可能会出现失误」。优必选 U1 更直接——干脆不碰家务，只做陪伴。三条路都在印证同一个事实：家用机器人，还过不了「叠衣服」这看似最简单的一关。

但硅谷依然在狂热地押注。原因很简单：如果机器人真的学会了处理柔软、不断变形、没有标准答案的物体，它获得的能力不会只停留在叠衣服上。工厂里的布料、线束、包装袋，仓库里的软包裹，医院里的纱布和耗材，都建立在同一种能力之上——看懂复杂环境，稳定抓取，精确操作。

一件衣服，就是机器人面对现实世界的能力考试。

跌破万元买一台人形机器人，这件事放在三年前想象不到。但如果把「跌破万元」当成终点，就误读了这个信号的意思。

价格跌下来，意味着门槛降低了，更多人能进场、能试错、能积累数据。这恰恰是下半场最需要的东西——真实世界里的摩擦、失败、迭代，没有捷径。

2026 年的政府工作报告里，「具身智能」作为未来产业被明确写入，「具身智能」这个词，去年甚至被选进了《咬文嚼字》的年度流行语——一个行业词汇进入大众语言，说明外部期待已经在技术兑现前面跑了。

上半场，行业解决了「能不能造出来」。这一关，过了。但离「好用」还差着相当的距离。

下半场要解决的，是「造出来之后能不能真的用」。判断一个机器人赛道走到哪一步，不看价格看场景——价格只告诉你「能不能买」，场景才告诉你「能不能用」。灵巧手的可靠性、自主决策的边界、数据飞轮能不能真正转起来——这些事，补贴解决不了，发布会也解决不了。

量产破万台、价格跌破万元，是上半场交出的答卷。下半场的答卷，要在工厂里、仓库里、客厅里写。

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