花21亿收购上市公司，智元、宇树怎么都抢着上市？

近日，智元机器人通过旗下持股平台智元恒岳、致远新创，花了 21 亿拿到了上纬新材 63.62% 的股份。

这场收购怎么拿下的？两步走，干净利落。

第一步，智元机器人通过自己设立的控股平台“智元恒岳”和“致远新创”，直接从原大股东和其他投资者手中收购了 29.99% 的股份，其中包括：

上纬投控的全资子公司  SWANCOR 萨摩亚分别向智元恒岳和致远新创，转让了 1 亿股和  240 万股；此外，金风投资控股则向致远新创转让了 1776.73 万股。

第二步是要约收购，继续扩大控制权。

智元恒岳计划在协议转让完成后，发起部分要约收购，拟收购上市公司 1.49 亿股股份，占总股本的37%。而 SWANCOR 萨摩亚将用自己手上的 1.36 亿股（占总股本的 33.63%）全部参与这次要约申报。

这样一来，智元恒岳、致远新创就至少拿下上纬新材 63.62% 的股份。按这次收购价格 7.78 元/股计算，拿下公司控制权总共花了差不多 21 亿元。

收购完成后，上纬新材控股股东也将变更为智元恒岳，实际控制人将变更为智元 CEO 邓泰华。

说起智元机器人，绝对算是近两年一级市场最抢手的创业公司。这家成立于 2023 年 2 月的初创企业，短短两年内就完成了至少 6 轮融资。

在智元机器人的股东名单里，可谓是大佬云集。

不仅有高瓴创投、鼎晖资本、经纬创投 等投资机构，也有上海临港新片区基金等地方国资，还有像腾讯、比亚迪、上汽投资、长飞光纤、立景创新、百度风投等产业资本。

据传，截至最后一轮估值，智元机器人的估值已经达到 150 亿元。

智元之所以能脱颖而出，是因为它极强的落地能力。

智元的产品线分为两类：双足人形机器人和轮式通用机器人。

在人形机器人方面，代表作是灵犀 X2。这款机器人于 2025 年 3 月 11 日发布，相比前代，它不仅具备更强的运动能力，还融合了情感计算、任务作业、自然交互等复杂能力。走路、跑步、骑自行车甚至玩平衡车，全都不在话下。它不仅能“模仿”，更能“学习”，展现出前所未有的灵活性。

另一条产品线，是专为工业柔性制造打造的远征系列轮式机器人，比如 A2-W。这类机器人具备抓取、插接、搬运等功能，适用于上下料、物流转运等环节，支持开放接口和二次开发，显著提升产线的自动化水平。

同时，与其他人形机器人公司相比，智元机器人在量产落地方面同样处于领先。

很多人形机器人公司止步于“实验室 Demo”，但智元已经在临港投产落地，并规划在张江建立年产 1 万台的二期工厂。

截至 2025 年 1 月，智元的具身机器人总下线数已达 1000 台，其中 731 台为双足机器人，269 台为轮式通用机器人。

也就是说，智元正在迈过从 Demo 到交付的第一道鸿沟。

除了能造，智元更 hiatus 在试图重新定义“具身智能”的未来。

2024 年 8 月，智元发布了业内首个具身智能技术路线图，从 G1 到 G5，一步步描绘出人形机器人如何从传统自动化演进到“具感知、推理、决策和执行能力”的终极形态。

目前，智元正集中攻坚 G2 和 G3 阶段：一方面构建具备原子技能+大模型调度的通用能力，另一方面走向端到端数据驱动训练，形成可迁移、可泛化的操作模型。

2025 年 3 月，智元更是放出大招：发布国内首个通用具身智能基座大模型——启元 GO-1（Genie Operator-1），正式进军“人形机器人+大模型”融合的新阶段。

从产品落地到规模化量产，再到发布具身智能基座大模型，智元在具身智能落地进程中取得了领先。也正是这一点，让它成为国内最早叩响资本市场大门的玩家。

拿下上纬新材的控股权，智元离敲响资本市场的大门，又近了一步。

而它并不是唯一一个准备“上市敲钟”的人形机器人玩家。

7 月 4 日，据《每日经济新闻》报道，宇树科技计划在 2025 年底前递交 IPO 申请，上市地点大概率先选 A 股，后续再择机登陆港股。

早在今年 5 月底，宇树就已完成从“有限公司”向“股份有限公司”的更名。业内普遍认为，这是在为上市铺路。

为什么人形机器人公司纷纷选择在这个时间点冲刺 IPO？

在乌鸦君看来，背后有两股力量在推动：一是融资“卷”出了天花板，二是产业正驶入兑现窗口期。

一方面，人形机器人的竞争，“卷”到了融资表格上。

从融资数据看，人形机器人已经成为国内创业圈最“烧钱”的赛道，没有之一。

据IT桔子数据，2024 年至 2025 年第一季度，赛道内共发生 64 笔千万元级融资，Q1 单季就达 19 笔，同比暴涨 280%。其中，约一半项目的融资金额超过 1 亿元。

更夸张的是估值。24 家披露估值的天使轮公司中，一半以上估值超过 1 亿元，9 家公司估值甚至突破5亿元。放在过去，这已经是明星项目的待遇，而现在只是“起步门槛”。

而且，最关键的一点，下注的很多还是国资。

《科创板日报》报道称，人形机器人目前是地方国资重点押注的方向。据说某地国资基金，甚至定下了“全年必须投机器人”的目标。

在估值高企的背景下，一级市场正在变得“装不下”人形机器人的野心。登陆资本市场，已成为越来越多头部企业和投资人的一致选择。

另一方面，在密集融资后，人形机器人产业或将迎来第一个“分水岭“。

投过银河通用机器人、智元机器人等一批机器人公司的蓝驰创投合伙人曹巍曾表示：“人形机器人将在 2025 年下半年迎来交卷窗口期。”换句话说，这一年的“交卷成绩”，将决定接下来产业的冷暖起伏。

在这方面，宇树已经率先“晒成绩单”。

在 2024 年夏季达沃斯论坛上，宇树创始人王兴兴透露，公司年度营收已超过 10 亿元人民币。

尽管如此，对大部分人形机器人公司来说，未必有这么乐观。今年 3 月，“硅基研究所“统计了 2021 年 4 月 8 日至 2025 年 3 月 17 日的百余笔中标项目，发现近三分之一的订单来自高校。

也就是说，实验室仍是宇树等人形机器人产品的“主战场”。

一级市场卷、产业节点临近、兑现压力上升——在这样的三重力量作用下，智元、宇树们选择抓住当下窗口期登陆资本市场，也就不难理解了。