马斯克机器人炫技引千万网友围观！

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本文来源：量子位（ QbitAI）

作者：梦晨 克雷西

特斯拉机器人，开始干家务了。

马斯克通过最新视频，晒起特斯拉擎天柱机器人叠衣服，引发大量网友围观。

现在机器人叠衣服只需要 3 步，30 秒一件。

第一步，先把衣服从篮子里拿出来，直接就叠好一边袖子。

第二步，丝滑调整衣服位置，对齐另外半边。

最后一头一尾连续对折一气呵成。

已经有人迫不及待询问什么时候可以买到了。

也有网友提出，快给孩子买个谢耳朵同款叠衣板吧。

热评第一则开始思考未来的人们会如何看待这一时刻。

鉴于之前火爆全网的斯坦福机器人做饭视频引起了大量误会，马斯克稍后也补充了一个免责声明：

重要提示：擎天柱目前尚不能自主执行叠衣服操作，但将来肯定能够在任意环境（桌子不需要完全固定，篮子里也不需要只有一件衣服）中完全自主执行。

只说了不能完全自主，演示具体如何实现的马斯克没细说，但仔细看视频里其实露出了马脚。

从第8秒开始，右下角有一只机械手悄悄出现，动作轨迹与机器人完全一致，稍有一点延迟。

那么答案也很明显了，与斯坦福的方法一样，AI 都是从模仿人类动作开始练起。

但正如 AI 预测蛋白质、AI 画图等技术的发展过程，AI 从能干一件事到超越人类也用不了多久。

硅谷资深科技博主 Robert Dcoble 认为少于 17 个月，你觉得呢？

这个会叠衣服的机器人，已经是特斯拉 Optimus 的二代目了，加上之前的原型机 Bubmlebee，一共经历了两次大升级。

其中最值得关注的，是特斯拉为 Optimus 全新打造的手部。

与前一代相比，新款机器人的手不仅动作更快，自由度也增加到了 11 个，还新增了触觉传感器。

而且也懂得控制力度，从盒中捏起鸡蛋，倒手，再放进碗里，整个过程没有出现把鸡蛋捏碎的情况。

除了手部以外，Optimus 的颈部也进行了全新改版，采用铰接式结构，拥有两个自由度。

同样在 Optimus 的脚上也采用了铰接结构，并模仿了人类脚部的几何形状。

而从整体上看，Optimus 的移动速度比前一代增加了 30%，重量减轻了 10 公斤。

升级后的机器人，可以轻松完成深蹲的动作，整个过程都能很好地保持平衡。

不仅是特斯拉，进入 2024 年，人类在机器人上取得的新进展就如雨后春笋般出现。

2024 才刚刚过去半个月，包括特斯拉在内就已有至少 4 项机器人领域的突破性成果。

这些机器人的一个共性特征，是先通过模仿人类来学习，然后逐渐脱离人类操作实现自主行动。

比如斯坦福的 ALOHA 机器人，通过人类的遥操作可以完成烹饪等一系列复杂的动作，而人类的操作过程恰好也是机器人学习的素材。

经过学习之后，机器人可以自主掌握一些人类动作，从而完成特定的任务。

几乎是在同一时间，谷歌 DeepMind 也发布了自己的机器人模型 Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

而且是三个框架联发——RT-Trajectory 解决泛化能力问题，SARA-RT 用于提升决策速度，AutoRT 则负责数据收集。

其中用于提升泛化能力的 RT-Trajectory，主要是借助多模态大模型的视觉能力实现，学习素材同样从人类的动作捕获或直接人工绘制的轨迹。

紧随斯坦福和 DeepMind 之后，机器人初创公司 Figure 也推出了自己的“咖啡机器人”Figure 01。

不需要任何的遥操作，它就可以自主完成打开机器盖、放入咖啡、启动机器的全过程，还能自主纠错。

训练时，Figure 01 同样是学习人类动作，只不过学习的方式是视频。

只用了 10 个小时的端到端训练，Figure 01 就熟练地掌握了用机器制作咖啡的过程。

除了近期的几项成果，稍早些的许多机器人项目，比如谷歌的 HYDRA、英伟达的 MimicGen 等，也都采用了模仿人类的学习方式。

特斯拉机器人工程师 Milan Kovac 也具体介绍了这种技术路线的好处：

. 验证当前的硬件能否胜任灵活地完成任务

. 收集训练端到端神经网络的数据，准备转型全自动模式

. 积累足够的数据多样性，更快泛化到更多任务

从模仿人类到完全自动执行一项任务，再到泛化到更多样的任务，成了智能机器人行业当今的大趋势。

也在短时间内集中爆发大量突破性成果，让机器人能执行的任务越来越接近实际需求。

技术有了发展，市场也给出积极回应。

优必选科技成为人形机器人第一股，历史上机器人首次参与了上市敲钟。

华为天才少年稚晖君创办的智元机器人估值超过 10 亿美元，火速晋升独角兽。

刚刚结束的科技盛会 CES 展上，机器人也是最火爆的。微软 CEO 纳德拉也到开普勒机器人展位参观，听取讲解还频频点头。

所以在 AIGC 元年，大模型元年之后，2024 年真的会是人形机器人元年？

有网友介绍了另一种完全不同的机器人机器人：

叠衣服速度是特斯拉擎天柱的 50 倍，成本还能减少 95%。

不过就只能做叠衣服这一种任务了。

参考链接：
[1]https://x.com/elonmusk/status/1746964887949934958

[2]https://x.com/_milankovac_/status/1746985297257304461

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